人気グループ・嵐の松本潤が主演し、2023年に放送される大河ドラマ『どうする家康』（毎週日曜　後8：00　NHK総合ほか）から徳川家康（松本）の家族を演じるキャスト5人が発表された。　今作が初大河となる松本は、誰もが知る偉人・徳川家康を演じる。

国を失い、父を亡くし、母と離れ、心に傷を抱えた孤独な少年・竹千代は、今川家の人質として、ひっそりと生涯を終えると思っていた。しかし、三河（みかわ）武士の熱意に動かされ、弱小国の主（あるじ）として生きる運命を受け入れ、織田信長、武田信玄という化け物が割拠する乱世に飛び込む。

そして豊臣秀吉、黒田官兵衛、真田昌幸、石田三成と次々と現れる強者（つわもの）たちと対峙し、死ぬか生きるか大ピンチをいくつも乗り越えていく。 久保史緒里が演じる五徳は、幼くして家康の嫡男・信康（細田佳央太）のもとに嫁いだ、信長（岡田准一）の娘。信長やその妹・市（北川景子）に似て気品にあふれ、気が強いが、心根は優しい。徳川家になじみ、幸せに暮らしていたが、信長からある密命を受けたことで、数奇な運命に巻き込まれる。

當真あみが演じる亀姫は、家康（松本潤）と瀬名（有村架純）の間に生まれた、徳川家の長女。母に似て愛らしく天真らんまんで、家康からの溺愛はもちろんのこと、周囲から愛されて育つ。山深く奥三河にある長篠城城主・奥平信昌との政略結婚を持ちかけられる。 北香那が演じるお葉は、侍女として松平家に入った、今川家臣・鵜殿家の血筋の娘。控えめで働き者、人の嫌がる仕事も率先してやるなど、気立てがよく、家康のそば仕えをする女性を探していた瀬名（有村架純）と於大（松嶋菜々子）に見初められる。

西郡の局として知られる。松井玲奈が演じるお万は、池鯉鮒神社神主の娘。戦災を逃れ、瀬名仕えの侍女となり、やがて浜松城で暮らす家康のそばに仕えることになる。神秘的で妖艶な魅力が漂い、武田信玄との激戦で疲れた家康の心の隙間に入り込む。 飯田基祐が演じる松平広忠は、家康（松本潤）の父で、岡崎城主。勇猛果敢な武将だが、三河へ侵攻する織田氏からの攻勢に苦しむ。信長 （岡田准一）に嫡男・竹千代（後の家康）を人質として奪われ、降伏して三河を明け渡すか、わが子を見殺しにするか、苦渋の決断を迫られる。